视觉寻址集约机器人灌装线应用于空间小、产能较小、自动化程度高的专有自动化灌装设备，适用于60L-200L的灌装容器。
整线通过视觉图像寻址定位技术实现智能开盖、灌装、称重计量、关盖集积在同一工位全部自动化完成，结构紧凑，占地面积小等优点。
该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业，特别针对易燃易爆、剧腐强、易产生泡沫、易风化、易水化、易氧化、易挥发、易结晶的产品环境中无人干预自动灌装，实现自动复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能。
具有复合、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量。
根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能，并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数：
灌装容量：60L～200L/桶
称量范围：2～300kg
灌装速度(水介质)： 25～30桶/小时(200L 单工位灌装)
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
上海广志自动化设备有限公司专业生产自动灌装机，专业研发、设计、生产自动液体灌装机、码垛机、机器人及自动化控制系统等专业设备制造厂商…公司有专业的技术人才和先进的生产设备和潜心的研究开发，使我们的产品具有更、更、性能更稳定的显著特征，可为广大客户量身订制。目前公司的产品和解决方案应用于国内众多精细化学工业领域，涂料、油漆、粘合剂、树脂、化工溶剂、固化剂、润滑油、原子灰、陶瓷墨水、电池材料、各类油墨、喷墨墨水、日化品及新材料，公司通过不同的产品类型和不同领域客户的差异化需求以及不断创新和追求。
Y-300-SD液体灌装机
该液体灌装机是一种半自动的液体灌装机,采用液面上灌装，适用于无泡沫或轻微泡沫物料。设计独特的喷阀易于操作，灌装快速、。
◎ 重量调节范围：100～300kg
◎ 物料接口：DN40物料进口压力＜0.6MPa
◎ 灌装速度：1～2桶(200L)/分钟(通径1.5”，物料流速保证280L/min)
◎ 灌装准确度:0.2级
◎ 喷阀结构：接触物料部分的材料为316、316L不锈钢，其余部分的材料为304不锈钢、碳钢等
◎ 气源： 压力0.5±0.1Mp，耗量10m3/h，快速接头8㎜气管
◎ 电源：220(-15%～+10%)VAC，50Hz
◎ 操作简单,安装方便
兼容200L/IBC视觉寻址集约灌装生产线
此系统适用于剧腐剧、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、医行业产品的液体灌装。每套系统现场配置液晶显示控制系统，能够实时显示流速、灌装重量、皮重、累计桶数、累计重量、毛重、净重及误差，灌装完成后自动存储灌装数据，可随时调出，并可以生成日报表、月报表、季报表及年报表等，可按设备工位、品名、批、班组、负责人进行查询，并可将查询及相关报表等结果直接输出到打印机。
此设备是一个集自动开盖（200L）、自动充氮气、自动灌装、自动关盖（200L）于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。
工艺流程：
GB91-2000 200L标准桶工艺流程
托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料嘴灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程
人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。
功能及特点
1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门
2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能；
4)系统具有防静电功能；
5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
6)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重重量检测控制”，可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生；
7)充料系统活动密封处采用我公司自主研发核心专有防渗漏技术，可杜绝活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
8)杜绝滴料现象发生，保证桶面及秤台台面清洁；
9)优化主机内部布线，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；
10)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
11)全系统采用节能控制；
主要技术参数
1)灌装形式：液面下灌装
2)灌装能力：GB91-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
3)分度值：0.2kg
4)灌装误差：±0.4kg；
5)称重范围：4kg -0kg；
6)适应物料桶标准：GB91-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
7)适应托盘规格：塑料托盘：0X0X
8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
9)系统噪音≤80dB；
上海广志自动化设备有限公司专业生产自动灌装机，专业研发、设计、生产自动液体灌装机、码垛机、机器人及自动化控制系统等专业设备制造厂商…公司有专业的技术人才和先进的生产设备和潜心的研究开发，使我们的产品具有更、更、性能更稳定的显著特征，可为广大客户量身订制。目前公司的产品和解决方案应用于国内众多精细化学工业领域，涂料、油漆、粘合剂、树脂、化工溶剂、固化剂、润滑油、原子灰、陶瓷墨水、电池材料、各类油墨、喷墨墨水、日化品及新材料，公司通过不同的产品类型和不同领域客户的差异化需求以及不断创新和追求。
液体定量灌装机（全自动200L大桶灌装机，200L灌装机，称重灌装机，200L4桶灌装机）
灌装速度:1分钟/桶 200L桶计算，取决来料速度
灌装精度：0.2%
液体灌装机是一种全自动智能化多段速称重型液体灌装机,采用液面下灌装，适用于有泡沫液体灌装。设计独特的喷阀易于操作，不同液体灌装快速更换阀头，高速灌装。
液体定量灌装机广泛应用于涂料灌装、油漆灌装、油墨灌装、胶水灌装、固化剂灌装、树脂灌装、染料灌装、清洗剂灌装、机油灌装、灌装、润滑油灌装、食用油灌装、香精灌装、溶剂灌装、助剂灌装、食品添加剂灌装、农灌装等
重量调节范围：100～300kg (标准设计为30加仑(110L)或55加仑(200L)的桶,调节高度后可灌装其它非标准的桶)
物料接口：物料进口压力＜0.6MPa
灌装速度：1～2桶(200L)/分钟(通径1.5”，物料流速保证280L/min)
灌装准确度:0.2级
喷阀结构：接触物料部分的材料为316不锈钢，其余部分的材料为304不锈钢、碳钢等
气源： 压力0.5±0.1Mp，耗量10m3/h，快速接头8㎜气管
电源：220(-15%～+10%)VAC，50Hz
操作简单,安装方便。
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