视觉寻址多物料兼容机器人灌装线应用于多种物料切换灌装，适用于60L-200L的灌装容器。
该设备广泛应用于石化、精细化工、日化、油脂、医等行业，通过视觉寻址机器人能够实现每个工位进行多种料嘴智能自动切换灌装，减少灌装设备使用数量，降低使用成本及占地面积等优点。
实现灌装桶自动供给，视觉寻址机器人自动开盖、灌装、称重计量、关盖、复检、打码贴标、打包缠绕、重桶移载码垛、入库存储及全流程远程数据管理等功能全部自动完成。
具有复合、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。
整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量，根据物料特性可实现氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能，并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
技术参数：
灌装容量：60L～200L/桶
称量范围：2～300kg
灌装速度(水介质)：40～45桶/小时 (200L单工位灌装) 80～90桶/小时 (200L双工位灌装)
灌装物料：1-4种（自动切换灌装）
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：视觉寻址（技术）
开、关盖失误率：＜2‰
整机等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
兼容200L/IBC视觉寻址集约灌装生产线
此系统适用于剧腐剧、易冷凝结晶、易挥发和易固化发泡类化工、医行业产品的液体灌装。每套系统现场配置液晶显示控制系统，能够实时显示流速、灌装重量、皮重、累计桶数、累计重量、毛重、净重及误差，灌装完成后自动存储灌装数据，可随时调出，并可以生成日报表、月报表、季报表及年报表等，可按设备工位、品名、批、班组、负责人进行查询，并可将查询及相关报表等结果直接输出到打印机。
此设备是一个集自动开盖（200L）、自动充氮气、自动灌装、自动关盖（200L）于一体的自动化设备。本灌装机具有灌装精度高、灌装可靠、占用空间小、受环境影响小的灌装机器人。
工艺流程：
GB91-2000 200L标准桶工艺流程
托盘四桶空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动开盖→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装（自动更换料嘴灌装）→视觉寻址定位桶口自动关盖→人工压防水盖→重桶自动输送→叉车取桶。
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶工艺流程
人工开盖→空桶上桶→空桶自动输送→空桶自动定位→视觉寻址定位桶口→自动充氮气（苯甲醇）→视觉寻址定位桶口自动计量灌装→人工关盖→重桶自动输送→叉车取桶。
功能及特点
1)密闭式灌装机体，进桶、出桶两端设有密封门
2)灌装机过流系统具有密封自动检测功能；
3)灌装充料嘴具有无泄漏检测功能；
4)系统具有防静电功能；
5)桶口的定位由机器视觉寻址系统自动实现；
6)充料系统采用我公司自主研发核心专有技术“闭环自锁控制及多重重量检测控制”，可有效避免料嘴桶外灌装和桶内溢料情况发生；
7)充料系统活动密封处采用我公司自主研发核心专有防渗漏技术，可杜绝活动密封处渗料情况发生，避免底阀粘滞，提高灌装精度；
8)杜绝滴料现象发生，保证桶面及秤台台面清洁；
9)优化主机内部布线，可有效避免介质对其产生的腐蚀或损坏；
10)主机侧面配有安全门，并具有安全联锁保护功能；
11)全系统采用节能控制；
主要技术参数
1)灌装形式：液面下灌装
2)灌装能力：GB91-2000 200L标准塑料桶≮30桶/h ；GB/T 19161-2008 1000L IBC桶≮15桶/h（灌装能力测试条件：单台灌装机器人来料总管线流量≥20 m3/h，物料到灌装机接口灌装时压力≥0.3 MPa，以水作为灌装介质）；
3)分度值：0.2kg
4)灌装误差：±0.4kg；
5)称重范围：4kg -0kg；
6)适应物料桶标准：GB91-2000 200L标准塑料桶、钢桶（新桶）；
GB/T 19161-2008 1000L IBC桶
7)适应托盘规格：塑料托盘：0X0X
8)输送系统传输速度： 13m/min～18 m/min；
9)系统噪音≤80dB；
一、概述
GZM1000-16F型智能化高粘度灌装机适用于无粘度及高粘度物料的包装。整机为直列式结构，采用伺服电机驱动灌装、容积式计量充填原理，实现了灌装剂量的高精度。采用 PLC控制，触摸式人机界面，整机操作方便直观。可选配高精度电子秤自动称重数据传输系统，剂量调整更快捷。
二、设备特点
2.1 与物料接触部分全部采用316L不锈钢及卫生级管道，连接部位全部采用快接接口。
2.2 伺服电机控制皮带带动灌装头运行的下潜灌装方式，配合可设定的变速灌装功能，灌装头随着液位的升高而升高，与液位同步，可降低易起泡物料在灌装时泡沫的产生，防止物料外溢造成的瓶口污染，有效的提高了产能。
2.3、伺服电机驱动稳定的双丝杠传动机构，确保了活塞运动行程高精度，实现了灌装。采用滚珠丝杠和导柱两侧安装、滚珠丝杠与升降横梁分体联接的方式，滚珠丝杠更换非常方便，单人即可拆装且无需拆卸升降横梁。
2.4、根据高粘度灌装机9年的研发经验及市场反馈，我公司自行研制成功的灌装三通阀。该三通阀结构简单、性能可靠，的优点在于使用寿命长，密封可靠，长时间使用后不漏料。
2.5、采用四氟技术的活塞密封件，提高了活塞密封件的抗磨性能(使用寿命在 24个月以上)和对物料的适用性。
2.6、整机采用优质SUS304太钢不锈钢框架，与物料接触部位均采用优质316L不锈钢材质，防腐效果好。外包不锈钢和钢化玻璃门罩将机体密封，在灌装头上方预留排风口(接管孔径为直径Φ120)可与工厂的引风系统相连，将灌装过程产生的废气排出，确保生产车间现场，无异味。
2.7、灌装机缺瓶不灌装，出瓶不畅堵瓶时自动暂停出瓶，同时后侧装有协调光电，与后道设备实现联动功能。
2.8、电子秤称重数据自动传输系统，剂量微调时无须手工输入称重值，只要将灌装好的容器放置于秤台，点击确认几灌装头即完成剂量调整。（此功能为选配）
三、主要技术参数
1 生产能力：≤3600瓶/小时
2 适应瓶型：圆瓶—直径Φ40－90毫米，瓶高80－230毫米方扁瓶—长40－90毫米，宽40－90毫米，高80－230毫米
3 灌装容量：80-1000毫升
4 计量精度：(200ml) ±1%;（200ml-1000ml）±0.5%
5 气源压力：0.6～0.8兆帕
6 电源：～380伏、50赫兹
7 功率：2.5千瓦
8 主机外形尺寸：2435×1253×2300毫米（长×宽×高）
9 整机重量：约1850公斤
亮点1：集灌装、旋盖于一体，结构紧凑，占地空间小。
亮点2：适用于各类液体（水剂或高粘度）物料的灌装生产。
亮点3：可直接用水清洗，清洗简单、方便快捷，
技术参数：
1、生产速度：≤360桶/小时（以5L为例）
2、适用瓶形：圆形瓶径Φ80-140mm，扁瓶80*80*100mm-140*200*300mm
3、计量精度：±0.5%（以5L为例）
产品特点：
该产品适用于1-5L瓶装液体的包装
液体定量灌装机（全自动200L大桶灌装机，200L灌装机，称重灌装机，200L4桶灌装机）
灌装速度:1分钟/桶 200L桶计算，取决来料速度
灌装精度：0.2%
液体灌装机是一种全自动智能化多段速称重型液体灌装机,采用液面下灌装，适用于有泡沫液体灌装。设计独特的喷阀易于操作，不同液体灌装快速更换阀头，高速灌装。
液体定量灌装机广泛应用于涂料灌装、油漆灌装、油墨灌装、胶水灌装、固化剂灌装、树脂灌装、染料灌装、清洗剂灌装、机油灌装、灌装、润滑油灌装、食用油灌装、香精灌装、溶剂灌装、助剂灌装、食品添加剂灌装、农灌装等
重量调节范围：100～300kg (标准设计为30加仑(110L)或55加仑(200L)的桶,调节高度后可灌装其它非标准的桶)
物料接口：物料进口压力＜0.6MPa
灌装速度：1～2桶(200L)/分钟(通径1.5”，物料流速保证280L/min)
灌装准确度:0.2级
喷阀结构：接触物料部分的材料为316不锈钢，其余部分的材料为304不锈钢、碳钢等
气源： 压力0.5±0.1Mp，耗量10m3/h，快速接头8㎜气管
电源：220(-15%～+10%)VAC，50Hz
操作简单,安装方便。
系统组成：
1．喷阀装置（包括喷阀管道，双速气动球阀，旋转手柄，接近开关，气源三联件，电磁阀，喷阀装置）
2．系统控制器（包括称重显示仪，控制板）
3．防残留装置
4．高精度称重装置
5．输送辊道
型
除上述配置外，所有电气控制仪表均安装在控制壳内。
选配件：
不锈钢喷阀支架，抽废气装置。
灌装机选型认知
1、单桶灌装（200L桶单桶灌装）
2、4桶灌装（200L桶4只桶灌装）
3、吨桶灌装（IBC吨桶）
4、多灌装头（多产品种类，阀头不能混用时配置）
5、液面下灌装（对于物料流动时会产生泡沫情况时配置）
6、要求（订货，本安、隔爆）
性能特点：
1、通过键盘修改产品的重量设定值及相关灌装参数。
2、采用双速灌装，达到0快的速度及0高的精度。
3、防撞桶设计，当灌装阀没有对准桶口时，可以保护灌装机和避免容器受伤。
4、灌装高度可调，适应不同容器的高度。
5、定位装置帮助容器对位。
6、快速更换喷阀头，适应不同容器的口径。
7、防滑装置定位装置，避免容器在灌装时。
8、与液体接触部分采用304或316不锈钢，密封件采用聚四氟乙烯（防腐）。
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